春秋屬秦地。

漢朝時曾為漢惠帝劉盈安陵的園林“鹿苑”。

唐武德二年（619年），分高陵縣涇河以南地設鹿苑縣，轄今涇渭鎮；貞觀元年（627年），撤銷鹿苑縣重新劃歸高陵縣。

1949年后，為馬家灣鄉。

1958年8月，成立燈塔公社，1959年1月1日，改為馬家灣管理區。

1961年5月20日，歸三原縣高莊公社；同年9月1日，改為高陵縣馬家灣公社。

1966年后，曾改名旭東公社。

1972年，復為馬家灣公社。

1984年，又復改為馬家灣鄉。

2001年，撤鄉設鎮，與姬家鄉合并為涇渭鎮。

2012年，撤銷涇渭鎮，設立涇渭街道。