明代為高禮里王家塔，清代延用。

1912年至1920年為勞山鄉小勞山里王家塔，1920年至1929年為阿落鄉勞山里王家塔，1930年至1934年為勞山鄉王家塔。

1934年4月至1935年11月為膚甘縣革命委員會。

1935年11月至1937年10月屬甘洛縣四區，1937年10月改屬甘泉縣三區，1948年為三區五鄉，1958年改為延安縣甘泉公社王臺生產大隊。

1961年改為甘泉縣勞山公社豐足生產大隊，1983年改為勞山鄉豐足行政村，1989年改為勞山鄉豐足村民委員會，2014年12月改為勞山鄉豐足村村民委員會，沿用至今。