漢時，梨園亦稱木園。

后建立梨園鎮，唐代稱梨園店，又稱梨園寨。

北宋淳化四年（993）在梨園鎮筑城墻，建立城郭，置淳化縣，延續至今。

1958年組建時，命名幸福人民公社；1959年（淳化并入三原縣，屬淳化公社淳化管區。

1961年淳化縣制恢復，以公社駐地縣城關公社。

1984年政社公設時，根據陜西省民政廳陋責民發（84）99號文件通知，城關公社改為鎮的建制，行政區不變。

2002年撤鄉并鎮把南村鄉并為城關鎮，行政區不變。

根據淳字〔2015〕26號文，2015年5月，撤銷城關鎮設立城關街道。