清末，城廂分設七鋪，其中城內第一至五鋪，東關為第六鋪，西關為第七鋪。

民國十九年（1930年），城區設七鋪3壩。

民國二十八年（1939年），城關鎮轄11保。

1949年12月，設城關區轄13鄉8街，城內并設8街。

1950年，城關區轄5鄉7街（鄉有程家鄉、五郎鄉、杜家漕鄉、大楊鄉、建江鄉；街有解放街、中山街、鐘樓街、勝利街、和平街、建勝街、西南關街）。

1958年，成立城關公社。

1959年，撤銷公社建制，改為城關管理社區，劃歸龍頭區管轄。

1961年，恢復城關公社，直屬縣。

1964年，改為城關鎮。

1980年12月，設城關鎮人民政府。

1996年，撤區并鄉建鎮時，將原城關鎮更名為博望鎮。

2015年6月28日，陜西省調整鄉鎮行政區劃，撤銷博望鎮，設立博望街道。