明、清、民國時周原稱遵義鄉、遵義里，屬寶雞縣轄。

1949年7月，設周原區周原鄉，駐地南王村。

1958年，改為周原公社，轄18個生產大隊，同年12月，改為虢鎮公社周原管理區。

1961年10月，恢復周原公社，轄20個生產大隊。

1966年8月，更名為紅原公社。

1969年10月，復名周原公社。

1984年4月，改為鄉，下轄20個行政村。

1998年2月，撤鄉建鎮。

2005年10月，撤銷索家村，并入第一村。

撤銷馬家溝村，并入王家村，轄18個行政村。