解放前，白河縣劃歸湖北省鄖縣，隸屬中廠三呂。

1949年解放后，劃入白河縣轄區管理。

1951年，公路、先鋒和菜農3個互助組均屬一區公路鄉。

1954年，公路、先鋒和菜農3個互助組分別轉為高級社，均屬一區公路鄉。

1956年，公路、先鋒和菜農3個高級社，均屬城關鎮人民政府。

1958年，公路、先鋒和菜農3個高級社分別轉為大隊，均屬漢江人民公社。

1959年，公路、先鋒隊和菜農3個大隊均屬城關人民公社。

1964年，公路、先鋒和菜農3個大隊均屬城關鎮人民委員會。

1968年，公路、先鋒和菜農3個大隊均屬城關鎮革命委員會。

1980年，公路、先鋒和菜農3個大隊均屬城關鎮人民政府。

1996年11月，公路、先鋒和菜農3個大隊分別變更為公路、先鋒和菜農3個村村民委員會。

2000年8月，撤銷菜農村村民委員會，將其轄區并入公路村村民委員會。

2004年2月，撤銷先鋒村村民委員會，將其轄區并入公路村村民委員會，屬城關鎮人民政府至今。