1937年9月，安塞縣設四區真武洞，轄真武洞鄉。

1941年，真武洞鄉改設為市（鄉級），仍屬四區真武洞。

1949年2月，真武洞市屬四區徐家溝。

1956年3月，撤銷四區徐家溝，真武洞市擴編為縣直屬徐家溝鄉（區級）。

1958年8月，撤區并鄉，取消直屬鄉，為徐家溝鄉，9月改稱紅光人民公社，12月撤銷安塞縣建置后為子長縣真武洞人民公社。

1961年9月，恢復安塞縣建置后為安塞縣真武洞人民公社。

1983年9月，改稱真武洞鎮。

2014年，按照陜西省鎮村綜合改革的統一安排，撤銷真武洞鎮，設立真武洞街道。

2016年11月，安塞撤縣設區后，將原屬真武洞街道的3個村和5個社區劃分出，成立白坪街道，沿用至今。