乳山市歷史悠久。

據古文化遺址出土文物考證，早在新石器時代中期，境內就有人類聚居。

夏時為東方嵎夷之地，商時屬青州，春秋戰國時期為齊國屬地，秦時屬齊郡腄縣。

漢高祖四年（公元前203年），境內置育犁縣。

東漢建武五年（公元29年），育犁縣并入東牟縣。

此后，境域先后屬文登縣、觀陽縣、牟平縣。

清雍正十三年（1735年），境域分屬海陽縣、寧海州（1914年改稱牟平縣）。

1941年2月，中共膠東區委劃牟平縣南部和海陽縣東部建牟海縣，隸屬膠東區行政聯合辦事處東海專區。

1942年9月，全境解放。

1945年1月，牟海縣更名乳山縣，確定夏村為縣城，隸屬膠東行政區東海專區。

1958年10月，乳山縣撤銷，境域分別劃歸海陽縣、文登縣及煙臺市。

1961年10月，乳山縣恢復，隸屬煙臺專區。

1983年11月，改屬煙臺市（地級）。

1987年6月，乳山縣改屬威海市（地級）。

1993年7月，乳山撤縣設市（縣級）。

2001年4月，經山東省政府批準，乳山市區劃變更，撤銷馬石店鎮、城北鎮，將其行政區劃分別并入崖子鎮、夏村鎮，在城市規劃區內設立城區街道。

至此，乳山市轄14個鎮、1個街道，601個行政村。