新中國成立前屬三組五鄉，1958年數先生公社管轄，1962年屬鎮羅公社設置大隊，1983年公社改鄉，大隊本村委會屬鎮羅鄉，1992年縣改鎮后為鎮羅鎮，2003年12月31日，《國務院關于同意寧夏回族自治區設立地級中衛市等有關行政區劃調整的批復》（國函〔2003〕139號）同意撤銷中衛縣，設立地級中衛市。

2004年2月6日，《寧夏回族自治區人民政府關于撤銷中衛縣設立地級中衛市的通知》（寧政發12號）撤銷中衛縣，設立地級中衛市。

2004年4月28日，舉行中衛市成立大會。

鎮羅鎮屬于中衛市管理，2016年正式設立沙坡頭區人民政府，鎮羅鎮屬沙坡頭區管理，名稱沿用至今。