新中國成立前期，屬中衛三區一鄉，1958年屬先聲公社凱歌管理區，1962年數鎮羅公社凱歌大隊，1983年公社改鄉，大隊改為村委會，屬鎮羅鄉，1992年鄉改為鎮，為鎮羅鎮，2004年數中衛市沙坡頭區鎮羅鎮所轄，2004年2月6日，《寧夏回族自治區人民政府關于撤銷中衛縣設立地級中衛市的通知》（寧政發12號）撤銷中衛縣，設立地級中衛市。

2004年4月28日，舉行中衛市成立大會。

鎮羅鎮屬于中衛市管理，2016年正式設立沙坡頭區人民政府，鎮羅鎮屬沙坡頭區管理，名稱沿用至今。