民國二十六年（1937年），寧夏省在高仁鎮設陶樂設治局。

民國二十九年（1940年）3月至1949年10月，原陶樂縣政府駐地馬太溝屬陶樂設治局二區一鄉。

1949年10月，陶樂縣人民政府成立后，于1950年5月更名為陶樂縣二區二鄉；同年10月，更名為馬太溝鄉。

1953年初，陶樂縣人民政府駐地由高仁鎮鄉遷往馬太溝鄉。

1957年6月，改為馬太溝鎮。

1958年9月，與六頃地鄉合并成立燈塔人民公社。

1959年6月，更名為馬太溝人民公社。

1967年1月，更名為東方紅公社。

1984年1月，改為馬太溝鄉。

1985年4月，在縣城區域內設立城關鎮，管轄城鎮地域，馬太溝鄉管轄農村地域。

2003年8月，撤銷城關鎮、馬太溝鄉，以原城關鎮、馬太溝鄉和六頃地鄉的甘草坑、下西梁2村，五堆子鄉的溝灣子村合并設立馬太溝鎮。

2004年12月31日，陶樂縣撤銷后劃歸平羅縣，更名為陶樂鎮。