北宋大中祥符四年（1011年）曹瑋募兵以后，七年在今縣址筑隴干城。
宋慶歷三年（1043年）置德順軍級(jí)別同下等州。
轄隴干縣級(jí)五寨，其中有隆德寨，在今西吉火家集，原名羊牧隆德城，金皇統(tǒng)二年（1142年）升隆德寨為隆德縣隸屬隴安郡，元朝屬陜西行省鞏昌路。
明朝隆德縣，屬陜西平?jīng)龈?/p>
初設(shè)宣化、輔德、弼隆、曹務(wù)、里仁5里，后編仁隆、德化2里。
清仍屬陜西省平?jīng)龈踉O(shè)仁隆、德化2里，康熙三年(1664年)編廢藩租戶為效義里共3里。
中華民國，隆德縣屬甘肅省隴東道、涇原道，旋屬甘肅省第二行政區(qū)。
大德八年(1304年)隴干縣并人德順州，旋省德順州設(shè)靜寧州，靜寧州所轄為隴干縣的全部，德順州其余轄地由隆德縣領(lǐng)屬。
民國31年(1944年)8月設(shè)西吉縣，平峰、蒙宣、韓溝、將臺(tái)劃給西吉。
1949年隆德解放，隸屬于甘肅平?jīng)龇謪^(qū)，1958年3月改屬甘肅省固原回族自治州，同年10月歸屬寧夏回族自治區(qū)固原專區(qū)，1970年固原專區(qū)改為固原地區(qū)，隆德隸屬固原地區(qū)，2002年固原地區(qū)改為地級(jí)固原市，隆德縣隸屬固原市。