很早以前就是一個交通要地。

在大蒙古帝國時代開始設立驛站。

驛站分為中心驛站和側驛站，哈畢日嘎是從側驛站演變過來的。

后來也曾叫過西行地、太和堡、南圍子。

真正開發建設哈畢日嘎地區有近百年的歷史，清末和民國時期伴隨走西口的人口遷徙浪潮，河北原張家口、豐寧、圍場地區許多人口離開故土到口外（也稱壩外或壩上）謀生，其中一部分逐步定居到哈畢日嘎地區，成為農牧產業的交匯過渡區域，曾是農業和畜牧業產品交換互易的活躍地帶。

抗日戰爭勝利后，內蒙古自治區聯合會派蘇劍嘯、陳炳宇等同志來察盟開辟工作。

1945年12月、1946年3月察盟分會、察盟政府相繼成立，兩大機構都駐扎在哈畢日嘎，使哈畢日嘎成為當時的全盟政治中心和紅色根據地。

1946年2月哈畢日嘎劃為察盟租銀地一區，隸屬于察盟行政處。

隨著解放戰爭打響，同年9月，察盟分會和政府主動撤出哈畢日嘎，開展游擊戰爭。

1947年1月中共建立商化聯合縣，9月，建立商化康聯合縣，哈畢日嘎隸屬于屬商化康聯合縣第一區。

1949年1月，撤銷商化康聯合縣后，哈畢日嘎隸屬于察盟行政處管轄。

1950年9月，撤銷察盟行政處一區，規劃為寶昌縣，編為三區。

1954年改為哈畢日嘎區。

1956年7月，哈畢日嘎區下設三個鄉：南圍子鄉、葫蘆斯臺鄉、北圍子鄉。

1956年9月劃隸屬于正藍旗。

1958年8月，三鄉合并為哈畢日嘎鄉，同年10月撤銷區、鄉建制，成立人民公社，稱為“光速人民公社”，后改為哈畢日嘎人民公社。

1961年調整時分為哈畢日嘎、阿日呼布、葫蘆斯臺三個人民公社。

1984年5月，農區三公社取消了人民公社政社合一的體制，變為鄉建制。

分別為哈畢日嘎鄉、阿日呼布鄉、葫蘆斯臺鄉。

2001年3月撤并三鄉，成立哈畢日嘎鎮。