戰國時期，今烏拉特前旗地區，趙武靈王取河南（古黃河今烏加河以南）白羊王地之后，在烏拉山筑趙長城，置安陽城（治在今旗西南境）、九原城（今包頭市西境）管轄陰山以南、烏拉山前后地，隸屬云中郡。

秦朝時期，烏拉山以北為北假地，今旗境屬九原郡轄地。

西漢時期，五原郡治所，一說在今包頭市西郊哈德門故城址；一說在今旗黑柳子鄉三頂賬房古城址。

郡轄縣治所在今旗境的有：五原縣（治所在今旗東境）、宜梁縣和東部都尉（治所在今旗南境）、成宜縣（治所在今旗南境）、西安陽縣和西部都尉（治所在今旗蓿亥鄉），河目縣（治所在今旗烏梁素海東），還有光錄城（在今旗境東北小召門梁古城），副陽和田辟城邑（均在今旗南部）等。

東漢時期，在今旗境置有宜梁、成宜、西安陽等縣，隸屬五原郡。

三國到西晉時期，今旗境為拓跋鮮卑政權統轄。

東晉咸和二年（327年），今烏拉特前旗屬后趙羯族石勒政權所置朔方郡管轄。

太和元年（366年），屬氐族苻堅政權所置朔方郡管轄。

夏國龍升三年（409年），屬匈奴鐵弗赫連勃勃政權所置幽州北邊地。

南北朝時期，今旗境屬北朝，其東部地分屬北魏所置懷朔鎮（治所在今包頭市固陽縣百靈淖鄉城庫倫古城）鎮轄；其西部地分屬北魏所置沃野鎮（治所曾在今旗蘇獨侖鄉根子場附近）。

西魏大統十二年（546年），今旗絕大部地區屬西魏沃野鎮轄地。

周建德元年（572年），今旗絕大部地區屬北周永豐鎮轄東部地。

隋大業八年（612年），今烏拉特前旗旗境屬五原郡管轄，并于今旗烏梁素海東南置大同城護守；烏梁素海東北有沃野城邑。

唐武德初年，今旗境屬豐州。

貞觀中期，屬九原郡轄地。

天寶十二至十四年（753年—755年），筑天安軍城（今旗境北阿拉奔附近）。

乾元時期，改名天德軍城。

元和十五年（820年），在天德軍城設置豐州都防御使，成為州之上的軍政建制。

南吳天祐五年（908年），今旗境屬晉，在今烏梁素海東置天德軍管轄。

唐清泰元年至后周顯德七年（934年—960年），今旗境屬契丹遼政權統轄地。

遼朝時期，今旗境烏拉山北、烏梁素海以東地區隸屬西京道天德軍（治所在今烏梁素海東岸）；烏拉山南、烏梁素海以西地區為西夏轄地。

金大定二十九年（1189年），今旗境屬西夏黑山威福軍司統轄地區。

元至順元年（1330年），今烏拉特前旗白彥花鎮、大佘太鎮以西地區屬甘肅行省兀剌海路轄區；以東地區屬中書省德寧路和大同路云內州地。

明朝初期，屬東勝衛，屬山西統領。

崇禎六年（1633年），烏拉特部在烏拉山、狼山一帶駐牧。

清順治五年（1648年），將烏拉特部及其牧地分編為烏拉特前旗、烏拉特后旗、烏拉特中旗（亦稱西公、東公、中公旗），三旗的行政區域“在河套北，陰山狼山烏拉山之間”。

清朝冊封鄂班為鎮國公爵位，授札薩克職世襲掌理烏拉特前旗旗務。

烏拉特前旗區域在“黃河北岸最近南，約有烏拉山前后各地”。

清朝中期，由于蒙地放墾，漢民進入越來越多，形成農牧并營地區。

光緒二十九年（1903年），設置五原廳，統領后套地區，今旗境有關漢民事務歸五原廳管理。

[20]民國三年（1914年），烏拉特前旗隨烏蘭察布盟劃歸綏遠特別區。

民國十四年（1925年）7月16日，國民政府內務部批準，劃出旗轄后套部分地區及大、小佘太、明安等地區，設置大佘太設治局。

民國二十年（1931年）8月，更名安北設治局。

民國二十一年（1932年），改為安北縣。

[21]民國十八年（1929年），烏拉特前旗隸屬綏遠省烏蘭察布盟；大佘太設治局直隸綏遠省政府。

民國二十六年（1937年）10月，今旗所屬的西山嘴以東，烏拉山以北地區淪陷，歸偽蒙古聯盟自治政府（后改蒙疆聯合自治政府）烏蘭察布盟管轄；西山嘴以西后套地區歸安北縣管轄。

民國二十八年（1939年）12月，安北縣大部地區淪陷，并成立日偽安北縣公署，歸偽巴彥塔拉盟管轄，大佘太鎮更名大安鎮。

民國三十四年（1945年）8月，淪陷地區光復。

同年9月，安北縣隸屬綏遠省新設置的綏西專員公署管轄。

民國三十七年（1948年），綏遠省政府地政局制《綏遠省全圖》中，烏拉特前旗西界與阿拉善旗接壤，西北到狼山南北西側，東至安北縣，西公旗王府在公廟子，屬“旗縣并存”“蒙漢分治”地區，隸屬烏蘭察布盟管轄。

這與《綏遠通志稿》記述“前旗駐牧黃河北岸最近南，約烏拉山前后各地”基本一致。

[22]民國三十八年（1949年）9月19日，西公旗和安北縣和平解放。

1950年4月7日，綏遠省人民政府決定，將西公旗恢復烏拉特前旗，成立烏拉特前旗人民政府，駐公廟子，隸屬烏蘭察布盟人民自治政府。

同年5月1日，安北縣人民政府成立，駐扒子補隆（今新安鎮），隸屬陜壩專員公署。

1953年8月，將伊克昭盟（今鄂爾多斯市）杭錦旗、達拉特旗所轄的3個嘎查478戶蒙民劃歸安北縣管轄。

[23]1954年3月6日，烏拉特前旗和安北縣劃歸內蒙古自治區，分別隸屬烏蘭察布盟人民政府和河套行政區人民政府管轄。

同時，將烏拉特前旗第二努圖克劃歸烏拉特中后聯合旗；將烏拉特中后聯合旗第七區劃入烏拉特前旗。

同年10月1日，河套行政區人民政府與烏蘭察布盟人民政府雙方對邊界線作出調整：烏梁素海東海畔和大退水、烏加河、杭錦后旗農牧分界為雙方的行政區域界線，安北縣的15個鄉基本劃入烏拉特前旗管轄。

1958年4月2日，經國務院批準，將烏拉特前旗由烏蘭察布盟劃歸巴彥淖爾盟管轄；撤銷安北縣建制，其原轄區域并入烏拉特前旗行政區域，旗人民委員會駐新安鎮。

[24]1960年7月，將烏拉特前旗劃歸包頭市管轄。

1963年12月，將烏拉特前旗又劃回巴彥淖爾盟（今巴彥淖爾市），旗人民委員會移駐西山嘴鎮。

[25]2003年12月1日，撤銷巴彥淖爾盟，設立巴彥淖爾市，轄原巴彥淖爾盟的烏拉特前旗、烏拉特中旗、烏拉特后旗、杭錦后旗、五原縣、磴口縣和新設立的臨河區。