清朝初年，此處為喀喇沁游牧地。

康熙四十四年（1705）屬喀喇沁中旗管轄。

1913年，天義屬平泉縣第二區(qū)河南東鄉(xiāng)。

1932年屬寧城縣。

1938年將偏廈子、西大道、棠樹底、小窩鋪4個自然村轄區(qū)統(tǒng)稱天義。

1945年9月，屬熱河省平泉縣。

1945年5月屬熱河省寧城縣。

1946年春共產(chǎn)黨解放天義，建天義鎮(zhèn)，同年8月天義被國民黨占領(lǐng)。

1947年4月天義第三次解放，建立寧城縣第六區(qū)。

1948年秋改建天義鎮(zhèn)。

1956年初屬昭烏達盟寧城縣。

1958年11月撤銷鎮(zhèn)建制，成立天義人民公社。

1963年從天義公社劃出城區(qū)部分建天義鎮(zhèn)。

1968年，建天義公社革命委員會。

1983年3月社改鄉(xiāng)，1993年鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2006年9月，城關(guān)鎮(zhèn)11個村與大明鎮(zhèn)鐵匠營子、南城、南窩鋪和忙農(nóng)鎮(zhèn)馬連圖、大馬架子、石橋子及榆樹林子鄉(xiāng)步登皋、紅廟子一同并入天義鎮(zhèn)。

2013年天義鎮(zhèn)政府駐地遷至富家窩鋪村，沿用至今。