漢代時期，曾建縣。

魏代時期，置參合縣。

清初時期，為察哈爾鑲藍旗地，并設有寧朔衛，后改為寧遠廳，設朔平府理事通判。

民國時期，仍為縣城。

民國二十六年（1937年），侵華日軍占領后，縣城遷至新堂，更名田家鎮。

民國三十七年（1948年），為涼城縣一區。

1950年3月，由一區改稱二區，轄韓家棚、板城、三慶、常收梁、寧安、沙乎子、缸房、趙家窯、北棚子、多納蘇10鄉和田家鎮1鎮。

1956年，劃分為田家鎮、多納蘇、三慶3鄉。

1958年10月，劃為田家鎮公社。

1966年1月，更名永興公社。

1984年，永興公社改鄉。

2001年10月，多納蘇、三慶2鄉并入，并改為永興鎮。