明末清初，為蒙古族察哈爾部落游牧地。

民國初年，劃歸豐鎮縣三區（平地泉區）。

1952年7月，設巴音塔拉區，駐地八蘇木印西粱村。

1954年3月，察哈爾右翼前旗成立，巴音塔拉區改為察右前旗三區，轄有8鄉。

1958年4月，撤區建巴音塔拉鄉；同年11月，巴音塔拉鄉改公社。

1984年5月，復為巴音塔拉鄉。

2001年8月，小淖爾、巴音塔拉2鄉合并設為巴音塔拉鎮。

2006年9月，原小淖爾鄉并入黃茂營鄉，賽漢塔拉鄉的賽漢塔拉、水泉、大喇嘛營、谷力腦包、堿灘、南店、禮拜寺、腦包溝、哈畢格9村并入巴音塔拉鎮。

2009年6月，賽漢塔拉、大喇嘛營2村以及八蘇木的5村民小組劃歸黃旗海鎮。