因位于昌平城關北部，因此得名。

南口鎮因南口村而得名，而南口村早在北魏時期就已形成，說起南口二字的來源，就不得不提這里的地勢。西北起于八達嶺，東南止于華北平原，延綿四十里崇山壁立、奇峰遍布，被稱為關溝。南口就因位于關溝的南出口而得名，北魏時初稱“下口”，北齊時稱“夏口”；金至寧元年（南宋嘉定六年、即1213年）改稱南口，并在此修筑城池，取名“南口城”。

因古為驛站，村口原有飲馬池得名馬池口。

因溫榆河上游支流南沙河、北沙河、東沙河在此交匯而得名。

城南街道因位于昌平城關南部，因此得名。

東小口之名的由來，與海淀區東升鄉的西小口一脈相承。當年這里有條古道，從清河地區向東北方向進發，一路至密云古北口，通向“口外”，差不多就是現在的火沙路沿線。東小口與西小口就是這條古道上的兩個路口，因地理位置相對而得名。

因位于天通苑北而得名。

因位于天通苑南而得名。

是因有霍姓人家最早在此居住而得名，最初稱霍家營，后簡稱霍營。歷史沿革《北京市昌平縣地名志》有“霍營清代成村，稱霍家營，今稱霍營”的記載。

源于回龍觀村，明代土木之變中，明英宗朱祁鎮不幸被俘。迫于形勢需要，兵部侍郎于謙擁立朱祁鎮之弟、絣王朱祁鈺為皇帝，即景帝。接著又發生了奪門之變，明英宗朱祁鎮復辟成功，將稱帝的弟弟貶為絣王。并限定朱祁鈺活不可祭祖、死不能入葬昌平天壽山明帝陵（十三陵）。朱祁鈺被貶后，孤獨悲涼，思念父母，卻連上墳的權利都被剝奪了。無奈之下，他只好選擇回龍觀這個地方，遙望天壽山，默默以心相祭，然后再含痛回府。后來，朱祁鈺經常落腳的那座小廟就被稱為回龍觀。

因轄區內有龍澤苑社區而得名。

因轄區內有史各莊村而得名。

因轄區內有陽坊村而得名。

鎮域內山麓有溫泉，地熱資源豐富，古人稱熱水為“湯”，泉自山底流出，因而得名小湯山。

昌平南邵源于南邵村，南邵村建村于元代，因邵姓人居多，最早叫邵家莊，是南邵地區建村最早的村落。