得名黃梨洲。明清之際的思想家黃梨洲(宗羲)，既是王(陽明)學的正宗傳人，又對王學進行了修正。

余姚城區有四大名山：“龍、鳳、龜、蛇山”，鳳山街道以鳳山得名，故名。

因地處姚江蕙江地段，歷代盛產中國四大名蘭“國字蘭”著稱，古詩有“一曲蕙蘭飛彩”舊稱蕙江，亦名蘭江，街道以江名，故名蘭江街道。

紀念明代大思想家、政治家王守仁,“陽明”是他的號。

低塘曾有低仰堰、低仰鎮之名。低塘境內堰閘集中，上、中、下河的船只過堰時產生一低一仰，謂稱為低仰堰。堰分3處，即后堰、南堰、新堰，統稱低仰堰。低塘駐地在省塘基上，北1公里處有大沽塘（大古塘），曾為姚北一帶居民的保安塘。相傳宋寶元元年（1038年）7月，連日大雨，海水內溢，溺民害稼，百姓遭受重大災難。慶歷七年（1047年）余姚縣令謝景初征集工役萬余，率民筑海堤大沽塘，自上林至云柯全長2800丈：慶元二年（1196年）縣令施宿征夫役六千，費緡錢一萬五千，修筑從上林至蘭鳳大沽塘4200丈，改土堤為石堤，并置田千畝，作為修堤資產。幾次修筑海塘后，百年未遇大害，使當地人們免受海患之苦，是一項惠民而又浩繁的工程。省塘與高而堅固的大沽塘相比就成了低塘，原低仰之名便自然而廢，易名為低塘。

明末清初，隨著各行各業的不斷發展，大成里中心地段的省塘兩側，在徐家大房的前后廈開始有人設攤買賣，逐步形成了商品交易的市肆。到了清朝康熙年間（17世紀下葉），此地就有了徐家廊廈之稱。民國初期開始改稱廊廈鄉。邑中名流、清代舉人楊儒鴻視“廊廈”字眼太俗，取其諧音，改為“朗霞”，自此遂有了沿用至今的地名朗霞。

臨山原名廟山。相傳唐時有姚娘，善理財，富而好施。卒后，為之建廟于北門山，遂名其地曰廟山，。明初，倭寇侵擾沿海州縣。洪武二十年（公元1387年），大將軍湯和上言：“余姚控引大海，宜于在北邊置衛所，以備倭寇。”于是筑城防御，以其面山背海，環衛皆山。名曰臨山。按明制，軍隊駐地稱衛，故又稱臨山衛。清初名士陳古銘，以臨山遠近有龜山，龍山，風山，獨無麟，遂改臨為麟，故又有麟山之名。

相傳古時村北為海涂，設有停靠海船和裝卸貨物的埠頭，村民黃姓，因名黃家埠。黃家埠原名蘭塘鄉，蘭塘之名出自明成化進士余姚人馮蘭，仕至江西提學副使，里人尊稱人副憲。致仕后，鑒于姚北沿海屢遭海潮侵襲成災，發起修筑西起上虞縣雙廟，東到臨山老寨海塘一條。后人為紀念其功績，遂名蘭塘。

相傳為當地人慕上虞縣百官曹娥孝女廟及其神之靈，光緒二年（1876年）仿建其殿于此。《六倉志》載：“孝女殿在朗霞鄉利濟塘下。”因名其地為小曹娥。鎮以駐地得名。

泗門古時又稱四門、第四門。境域西南原有汝仇湖，水面達十萬畝，汝仇湖堤東開四門以便放水灌溉，四水為泗，故稱泗門。

馬渚，渚，意為水中的小洲。相傳公元前210年，秦始皇第五次南巡，屯兵渚山，飲馬于潭，故此得名馬渚。

《東山志》云：“牟山，山形似牟，其地為蘭風，有牟山港，牟山廟，山形狀如牛的雙角，俗成牟山，故按山名稱”因以山名鎮，解放后沿襲舊稱。

據夏侯曾先《會稽地志》記載，這里有石磯十七八丈，上面筑有一丈見方的亭室，作為老尉廨宇(古代軍令尉的辦公住所)，所以叫“丈亭”。

三七市鎮以集市而得名。據光緒《慈溪縣志》記載“三七市，縣西二十五里，月逢三、五、七、十市，故名”。

河姆渡：秦末“商山四皓”之一夏黃公，避居浙東，死后葬于姚江南岸山上，該山后稱黃墓山，姚江渡口稱黃墓渡，至清末才稱河姆渡。