西漢置東莞縣，為縣治。南燕慕容德改為團城鎮。隋開皇十六年（596）稱沂水縣，自此始，為歷代沂水縣治所。因常為沂水縣城所在地，所以名沂城街道。

相傳明洪武年間，龍姓自山西洪洞縣喜鵲窩遷此建村，時沂河繞村半圈，故名龍家圈。繼有孫姓遷入。后龍、孫二姓泯跡。成化年間徐姓自沂水城南關來居。據《高氏家譜》載，七世高才盈于清康熙年間自后馬荒遷來龍家圈。街道辦事處駐地在該村，故命名為“龍家圈街道”。

相傳南宋時期黃姓立村，繼有徐、劉二姓來居。徐姓世代居官莊，元朝間自三十世遷此。據《劉氏族譜》載，劉氏明洪武年間自山西洪洞縣遷來沂水馬站街。鎮政府駐地該村，故命名為“馬站鎮”。

相傳南宋（1127-1279年）末片姓先居，其塋地有元朝墓碑。以村北一長七米、高四米的石拱橋取村名為高橋。《劉氏族譜碑》載：“粵我先祖諱卿，明季，避荒遷居沂邑，生兄弟二人，……次諱峨遂立恒產于高橋集”。因鎮政府駐地高橋村，故名為高橋鎮。

相傳許姓于明末清初自今沂城街道南莊遷此建村，村周多湖洼地，以姓取名許家湖。鎮政府駐地為該村，故命名為“許家湖鎮”。

政府駐地黃山村，該村地處黃山子東山腳，古時在此設立驛站，也稱鋪，故名黃山鋪。

明初，朱、高兩姓自山西洪洞縣遷此定居，以姓取名朱高，以后諧音稱朱郭，清末演變為諸葛。因南部有一同名村，為區分名稱，以村莊較大，對稱大諸葛。因駐地名而得名。

相傳元朝至元年間，崔姓建村，村處山谷中，故名崔家峪。鎮政府駐地為崔家峪村，故名崔家峪鎮。

傳元末宋、謝二位立村。清朝以前于此設置驛站，原為莒縣轄地，距莒縣城四十華里，故名“四十里堡”。1936年《重修莒志·輿地》載有“四十里堡”之名。鎮政府駐地為該村，故命名為“四十里堡鎮”。

據村中《三官廟碑》載，元朝初年趙姓始居。明朝初期楊姓遷此，后因楊姓戶多，故以楊姓名村。清末，楊姓遷往莒縣門樓，田姓來居。《田世族譜》載：“五世祖斗樹、斗科居五山，斗科支后世于明萬歷年間由五山遷居楊莊。”清道光七年《沂水縣志》載：“楊莊集距城六十里”。因鎮政府駐地為楊莊村，故命名“楊莊鎮”。

相傳南宋時夏姓定居成村，時村前有大片蘆葦，得名夏葦，后演變為夏蔚。

環姓于元朝末年已在此建村。環姓塋地一碑記有：“始祖環文隨明將常遇春來此”。明初，環姓無居人，牛、李姓同時遷居此村。《李氏家譜》載：“始祖豐山于明洪武五年（1372）由山西省洪洞縣老槐樹底遷山東安丘縣，同年間豐山四子分居，二支來此”。因村南靠沭河沙灘，村北臨溝，以此得名沙溝。鎮政府駐地該村，故命名為“沙溝鎮”。

《王氏譜碑》載：“吾王氏望族也，系出太原，明初至高莊……”。鎮政府駐地該村，故命名為“高莊鎮”。

鎮政府駐地村處望仙院（古廟）的東頭而得名院東頭。“明正德年間，重修土地廟碑”有任、閻、師、杜、戚等姓名的記載。“大清宣統元年任大公諱山之墓”碑載：“任氏于大明成化年間，由立巖澗遷居院東頭”。

相傳元朝中期楊、宋、劉等姓始居。明洪武初年馬姓自山西洪洞縣徙此，已二十二世。后有張姓遷入。“大清光緒三十年二月二十日立《張氏譜碑》”載：明萬歷三十四年九世祖張佩、張倫自張家石嶺遷官莊”。此村原是徠莊官宦人家的佃戶莊，故名官莊。鎮政府駐地為該村，為區別于縣內重名地名，命名“富官莊鎮”。