自清雍正二年（1724）置平羅縣至民國時期，一直為縣府所在地。新中國成立后，一直為縣人民政府所在地，因而成為城關鎮，故名。

黃渠橋是惠農渠上的一座大橋，原名通溝橋。因惠農渠是清朝廷修建，群眾稱“皇渠”，后稱為黃渠橋。故名。

名稱有二說：一說“建縣時因五谷豐登而命名”；一說“很久以前曾有寶豐古城”，設縣時取原名。

清咸豐年間（1851—1861年），為提高昌潤渠水位，解決農田灌溉困難問題，在今頭閘鎮街道昌潤渠橋下游150米處建提水閘一座，其為昌潤渠的首座閘，故名頭閘。

明朝初建堡時以屯長姚福名命名，故名。新中國成立后，為書寫方便，于1955年改為姚伏鄉。

崇崗鎮原名沖口堡，又名沖厚堡，因賀蘭山大水溝、小水溝、汝箕溝山洪直沖而得名。

明、清時期，陶樂為蒙古鄂爾多斯部牧地，蒙古語意即“白色的灣子”，也稱“托護（勒）灘”，至民國初統稱為陶樂湖灘。民國二十六年（1937年），寧夏省在高仁鎮設陶樂設治局，“陶樂”成為地名。

明朝末年，金積縣（現吳忠市）漢北堡馬家高莊回族馬姓農民十余戶遷入平羅縣，在丁家莊臺子西三華里處筑寨子一座，名為“馬家高莊”，高莊由此得名。

靈沙鄉因轄區東北有約6平方千米沙窩而得名。

渠口鄉因永惠渠、西關渠、東官渠等在境內從昌潤渠開口而得名。

通伏鄉為紀念清代工部侍郎通智而把該地命名為“通福堡”。為書寫簡便將“福”寫為“伏”而得名。

有一個高仁的一戶人家最早在此居住，故名。

紅崖子鄉因境內地質屬絳紅色泥巖、棕紅色砂巖，根據地形地質被稱為紅崖子。