因位于北京市門頭溝區軍莊鎮原北部四個自然村，故名。

據《北京市門頭溝區志》記載：“公元前20世紀，軍莊鎮一帶有軍隊駐扎，使用銅劍和銅戈”。自古駐軍之地，進而形成村落，1984年設立村委會，沿用至今。

傳宋將楊六郎曾在村北山丘上晾曬盔甲，古稱“亮甲坨”，又稱“楊家坨”。明嘉靖，山洪將楊家坨沖為兩部分，位于西邊得名西楊坨村。1984年設立村委會，沿用至今。

傳宋將楊六郎曾在村北山丘上晾曬盔甲，古稱“亮甲坨”，又稱“楊家坨”。明嘉靖，山洪將楊家坨沖為兩部分，位于東邊得名東楊坨村，1984年設立村委會，沿用至今。

《宛平縣志》有載，最早孟姓從山西省洪洞縣遷徙來此搭窩棚居住，后成村，得名“孟窩”。后人覺得“窩”字不雅，改為“孟悟”，1984年設立村委會，沿用至今。

新村原是香峪村上街。當時，香峪村中間有個大水泉，以這個水泉為界，將村子分為上、下街兩部分。1958年，因國防建設征地，將居住上街的43戶、155口人，于1959年3月整體搬遷。由國家在本鎮的孟悟村和東山村兩個村中間選址建村，東山、孟悟兩個村無償提供部分土地、山坡、林木等給遷來的村民生產生活。1961年底，村民全部搬進新居，這里也就定名為“新村”，1984年設立村委會，沿用至今。

因位于鎮域最東山下，而得名，沿用至今。

香峪村明已成村，稱“香芋溝”。因南倚香峪大梁，故稱香峪村，1984年設立村委會，沿用至今。