秦始皇二十六年（前221)設商縣，因商山（商阪、地肺山、楚山、商洛山）而得名；北周宣政元年(578)洛州更名商州；1913年又廢州設商縣。1988年改為商州市，2001年設區；據《太平寰宇記》：取古商于之地為名。

因縣城位于洛河以南而得名。

1947年析商縣、洛南縣、山陽縣置龍駒寨設治局，1949年6月改設縣，因位于丹江之濱、鳳凰山下而得名。

明成化十三年(1477)商南縣，郭子章《郡縣釋名》：曰商南者，在商州之南也；另說因位于商山之南得名。

北宋咸平元年（998）置山陽縣，因縣城地處商山之南，故名；另據《陜西通志》：縣以在北山之南得名。

明景泰三年(1452)由長安縣、咸寧縣析置鎮安縣，取鎮守安定之意命名，因鎮安河（云蓋川）為名；舊志俱載，縣南門外有鎮安河，故名。

清乾隆四十七年(1782)分咸寧縣、藍田縣、鎮安縣析置孝義廳，1913年改設縣。1915年因與山西省孝義縣同名改現名；以城西柞水河（泎水、乾祐河）得名。