云龍鎮街道社區居民委員會前身叫云龍鎮街道居委會。

2002年11月7日經梁平縣人民政府批準組建成梁平縣云龍鎮街道社區居民委員會，2018年更名，沿用至今。

原云龍鄉光明村；2002年撤鄉并鎮，與原紅色村合并，為云龍鎮云龍村；2012年村改居改名龍溪社區。

解放前因其是挑糧至下萬縣的主要通道，但因有一坡很難走的人行梯子，故而得名陡梯子。

后2003年撤鄉并鎮，與原桃花村、陡梯村合并，為云龍鎮陡梯村，名稱沿用至今。

解放初期它的地理位置平坦，后來人們就取名為東平村。

2002年撤鄉并鎮與勤儉村、兩塘村合并后還稱東平村，名稱沿用至今。

解放前為紅旗村，解放后改為斷石村。

2002年撤鄉并鎮與花灣村、斷石村、謝家村合并后仍叫紅旗村，名稱沿用至今。

解放初期，本村名叫雙河村。

1962年至1975年本村前面有獅子巖，上面插有紅旗，又改為戰旗村。

1984年撤社并鄉，雙河村口有兩條河交叉，地名歸屬，仍然為云龍鎮雙河村，名稱沿用至今。

1958年人民公社成立，為同心公社大石大隊。

1980年撤社設鄉，為同心鄉大石村。

2003年撤鄉并鎮，與原大石村、馬頸村、大堰村合并為云龍鎮大石村，名稱沿用至今。

1949年成立中級社。

1958年成立同心鄉人民公社齊心大隊，屬梁山縣管轄。

1962年齊心大隊分為東風大隊和齊心大隊。

屬同心公社管轄。

1979年撤社還鄉，為同心鄉東風村村民委員會。

2002年撤鄉并鎮，為云龍鎮東風村村民委員會，名稱沿用至今。

解放前，在這里有個三鼎觀，被毀之后，改名為三清村。

2002年12月撤鄉并鎮時，三清村和復農村合并為云龍鎮三清村，名稱沿用至今。

解放初期，本村名叫石蓮村公所，于1975年命名為石蓮村委會。

由2002年12月兩村合并，命名為人民村委會辦公室，名稱沿用至今。

1958年人民公社成立，取名為同心公社寶花大隊。

1980年撤社設鄉，為同心鄉寶花村。

2003年撤鄉并鎮，與原銅印村、寶花村合并，為云龍鎮寶花村，名稱沿用至今。