戰國時期，湘北、湘西北、湘南都是楚國的重要經濟和糧馬來源地，司馬遷在史記中稱為“楚之栗”，北魏郵道元在《水經往》中記載的深口即為“三江口”。境域位于三江口下方澧水兩岸，明朝將軍楊珊奉詔征則湖南“蠻寇”。招撫澧中州縣，常駐軍于域地，向朝廷上報駐軍位置時，楊珊引用“楚之粟”和“三江口”的典故，稱此地為“楚江”，由此得名。

明朝以都建制時，劃為二都，故名。

相傳北宋詩人、書法家黃庭堅受貶，“安置黔州，復移戎州”，路經此地，投宿花山寺，見花山下龍潭泉水清澈，乃題“蒙泉”二字，取“周易蒙卦象辭，山下出泉”之義，字大徑尺有六寸，后人鐫刻于碑，遠近摹拓者甚多，“蒙泉”因此得名。

境內有唐代古剎夾山寺，鎮因寺得名。

易家渡地處澧水河畔，這里地形平坦。易家渡集鎮這里有一個渡口，古代叫翠津渡，由于是交通要道，這里形成了集市貿易的場所。后來因為這里居住著較多的易姓人家，故而改名為了易家渡，也就有了后來的易家渡鎮。

以駐地新關得名。相傳東漢伏波將軍馬援在此渡水作戰，古稱將軍渡。明初武德將軍覃添順見該地水險可憑，山峻可固，及設關戍，始名新關。

其名來歷有兩種說法：一說是清嘉慶年間，境地有兩株高大的皂角樹，故地以樹名；另一說是南宋時期此處系土家族聚居的邊遠地區，為土司翠宏仁占據，因地理位置重要，設為重要關卡，土家語中，“皂角市”就是關卡的意思，故此得名。后簡稱為“皂市。

古稱仙陽，因地處澧水支流渫水之北，又名渫陽。后以《詩經》“周雖舊邦，其命維新”之意得名“維新”。

秦漢時期，常德為邊郡。此地回龍寺東側有楊、陳兩姓人家建屋開設客棧，形成一條“街”。后各地商人云集，漸成集市，貨暢物流且治安太平，人稱“太平街”。

明初，武德將軍覃添順在此設隘戍守，稱“磨崗隘”。因其東北隅距渫水岸邊有一山崗，出產磨石。故又稱“磨市”。

唐乾元二年（759年），詩人李白路經此地，為壺瓶南麓黃蓮河的千丈飛瀑而驚嘆，亦為壺瓶北麓洞口漫山桃花飄落面傷感，遂寫下了“壺瓶飛瀑布，洞口落桃花”詩句，故有“壺瓶山”之稱。壺瓶山鎮因壺瓶山而得名。

古屬五溪三蠻之地，明末清初，在現南北鎮集鎮西北部與湖北省交界處有一條小溪，溪邊有一條通往湖北的要道和一棵橫長的大柳樹，離地不足一米，來往行人喜坐柳樹上歇氣乘涼，在小溪里喝水，而被取名懶板凳，后訛稱南北墩，并由此而得名。

白云鎮以境內的白云橋命名。

新鋪鎮境地原名瓜花鄉，由境內的瓜子峪和花溪峪合并而成。1949年常德解放前夕，中共南下干部楊太提議新社會應有新地名，時逢商人唐會森在此開設幾個飯鋪，遂取名“新鋪”，境名由此而得。

子良鎮境域名稱來歷有兩種說法:其一，據民間流傳的“孽龍傳說”記載，古時境地稱為“死娘坪”，因忌死避兇，改“子良坪”。其二，傳說清光緒年間（1875~1908年），湖北省長陽縣的姚子亮在此地行乞15年，成為當地的“乞丐王”，境以其名諧音為“子良”。