古時稱永定鎮為苴卻街，傳說古時在今永定小學大門旁有古墓，曾出土泥塑人物，其中有一件為泥人泥馬，泥馬鞍轡俱全，泥人立于泥馬旁，其左腳踏在泥馬的鞍鐙上，作欲跨騎狀，栩栩如生，形象逼真，百姓敬奉如神。在每年的農歷三月二十八日的土主會上，將泥人泥馬捧出供奉在祭臺上，舉行祭祀典禮。因泥人左腳踏在凳上，其地因此取名“左腳”，后被文人書寫成“苴卻”。“苴”（Zuǒ）本地讀音與“左”相同。“苴卻”即被作為地名流傳下來。2002年11月，該社區以苴卻為名。

因轄區內有一小山似龍頭，得名龍頭山。

該居委會駐地原名“小旱壩”，古時此地是田房(農點)，田間有小壩塘，旱季無水，稱“旱壩塘”，又稱“小旱壩”，村莊因此得名。后來水利條件改善，小壩塘消失。2002年，小旱壩村民委員會改為。

傣語地名。糯意為池、塘；達意為路邊。糯達意為路邊有塘壩的地方。因村委會駐地糯達。

從前在此地設有馬店，供馬幫食宿，得名店子。