因轄區位于萬寧市城區而得名。

關于龍滾鎮名稱，據說，是先有了龍滾河后才得名的。在龍滾這地方，遠古就傳下了一個神話故事。據傳，在很久很久以前，這里大地干旱龜裂，草木不生，赤地茫茫，民不聊生。有一天，忽然，烏云密布，狂風大作，雷電閃閃，人們聽到一聲巨響，天開地裂，只見一條巨龍翻滾而起，騰飛直下云天。從此，大地上留下了一條深深的彎彎曲曲的龍身痕溝，山澗野嶺地面水都流到這里，匯成了日夜奔騰的河流。河水驅除了大地的干旱，解救了千千萬萬的村民。以后，人們把這條河命名為龍滾河，將鎮名稱為龍滾鎮。

原名和睦市，因“睦”與“樂”方言諧音得名。

后安墟：宋有人定居，清形成集市，常有人私征民稅，擾亂治安，時后村民見義勇為，安定地方，故名。

大茂墟：清末形成集市。此地為途經萬城要道，來往客商在此歇腳，交易日盛，人稱：大茂，集市故名。

東澳墟：明朝中葉形成集市，因近東渥村得名東渥墟，本地方言“渥”和“澳”同音同意，民國改為東澳墟。

禮紀墟：元代有杞黎人在此經商，后形成集市，名黎杞市。清末以諧音雅化改禮紀圩。

長安墟：清光緒年間建圩。原名長坡圩，因近長坡村，后改長安。

山根墟：上世紀60年代形成集市，地處山嶺丘陵地帶，故名。

北大鎮的地名因地處市北部且區域面積較大而得名。

南橋鎮地名因鎮區原有一座橋而得名。

“三更羅”最先是叫三家村，后叫三圈墩，1950年海南解放后更名為“三更羅”。還有一種民間說法，是因與黎族方言“一塊小田”的諧音相同而得名。