清朝設王母汛，古名王母，系布依語譯音，意為王府圣地。

平洞為布依語，意為水淹地上建的寨子。

清康熙年間（1662—1722年），王昭勇將軍的父親看中了三面懸崖、一條羊腸小道通往外界，易守難攻的茬岡堡，決定從平繞老屯堡遷駐此地，命名新屯。

蟠桃為神話中的仙桃，桃的諧音是逃的意思，表示在新的一年里逃過疾病和災難，向征長壽。又望謨舊稱王母，高車安置點名稱蟠桃，故名。

樂元，原名“落英”，因氣候炎熱，又名落炎。民國三十二年（1943年）以“落炎”的諧音改名“樂園”，后寫為“樂元”。

“打易”，布依語音譯，“打”是河，“易”是小和好之意，原意為小河，村民依河建房居住，得名打易。

布依語音譯，原名羅王，因屬羅甸國王駐地而得名。后稱樂旺，布依語“樂”是平地、平壩之意，“旺”是廣大之意，意為“好田、好水、好地方”而取其名。

桑郎鎮為布依語音譯，意為開闊地方的寨子。

據說由于居住高山，石山如林，而得名。麻山，系布依語深山、石山的意思。

明代用石頭在半山腰筑屯堡，四周進寨路用巖石鋪成，故名石屯。

蔗香鎮原名為者香，系布依語譯音，意為喜糖之鄉。后改為蔗香。

郊納，布依語音譯，“郊”是頭之意，“納”是田之意，意為田頭上的寨子。

大觀鎮原名打貫，今稱大觀，為布依語諧音。

原坎邊鄉與岜饒鄉合并，各取一字得名邊饒鎮。

昂武，布依語音譯，意為丫口的寨子。

當地布依族稱瑤族為油，瑤族自稱為邁，由此得名油邁。