1964年代成立永清鎮(zhèn)，原有四個(gè)居委會(huì)，2003年將永清鎮(zhèn)四個(gè)居委會(huì)合并成永清鎮(zhèn)武圣社區(qū)，2016年6月將老武圣社區(qū)拆分為龍?zhí)渡鐓^(qū)和現(xiàn)武圣社區(qū)，屬安岳縣永清鎮(zhèn)管轄至今。

2016年由原武圣社區(qū)拆分成立武圣社區(qū)和現(xiàn)龍?zhí)渡鐓^(qū)，屬安岳縣永清鎮(zhèn)管轄至今。

2020年，永清鎮(zhèn)調(diào)整村級(jí)建制，將坪河獨(dú)立小組、鹽房村、龍堡村合并，設(shè)立坪河社區(qū)。

1951年為永清鄉(xiāng)二十村，1958年為永清中心人民公社一中隊(duì)，1961年為一大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為大巖大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村取名大巖村，2020年與石墻村合并，設(shè)立大巖村。

1950年為永清鄉(xiāng)二十二村，1958年建永清中心人民公社為一中隊(duì)，1961年為二大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為新光大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村取名新光村，現(xiàn)為新光村村民委員會(huì)。

1950年為永清鄉(xiāng)九村，1958年為永清中心人民公社一中隊(duì)，1961年為三大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為柑子大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村取名為柑子村，現(xiàn)為柑子村村民委員會(huì)。

1950為永清鄉(xiāng)22村，1958年為永清中心人民公社2中隊(duì)，1961年為4大隊(duì)，1981年地名普查為三元大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村為三元村，2020年與石碾村合并，設(shè)立三元村。

1951年為永清鄉(xiāng)二村，1958年為永清中心人民公社六中隊(duì)，1961年為五大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為鳴陽(yáng)大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村，2020年與五桂村合并，設(shè)立鳴陽(yáng)村。

1951年為永清鄉(xiāng)3村，1958年為永清中心人民公社7中隊(duì)，1961年為7大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)為流湖大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村為流湖村，2020年與河店村合并，設(shè)立流湖村。

1951年為永清鄉(xiāng)13村，1958年為永清中心人民公社9中隊(duì)，1961年為永清公社11大隊(duì)，1981年地名普查是得名為六角大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村，2020年與蓮山村、江橋村合并，設(shè)立六角村。

1951年為永清鄉(xiāng)9村，1958年永清中心人民公社9中隊(duì)，1961年為永清公社9大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)為古房大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村為古房村，2020年與箍井村合并，設(shè)立古房村。

1951年為永清鄉(xiāng)14村，1952年為永隆鄉(xiāng)二村，1958年并入永清中心人民公社為16中隊(duì)，1961年為永隆公社2大隊(duì)，1981年得名店子大隊(duì)，于1992年屬于永清鎮(zhèn)管轄，2020年與明二村合并，設(shè)立店子村。

1951年為永清鄉(xiāng)十二村，1952年劃歸永隆鄉(xiāng)第三村，1958年為永清中心人民公社十二中隊(duì)，1961年為永隆公社三大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為青華大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村時(shí)取名青華村，2020年與攔溝村合并，設(shè)立青華村。

1950年為永清鄉(xiāng)十六村，1952年劃歸永隆鄉(xiāng)為第五村，1958年并入永清中心人民公社為十四中隊(duì)，1961年為永隆公社五大隊(duì)，1981年得名為六碑大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村取名為六碑村，2020年與福堰村合并，設(shè)立六碑村。

1950年為永清鄉(xiāng)十五村，1952年劃歸永隆鄉(xiāng)為六村，1958年并入永清中心人民公社十五中隊(duì)，1961年為永隆公社六大隊(duì)，1981年地名普查時(shí)命名為盤(pán)龍大隊(duì)，1984年撤大隊(duì)復(fù)村取名盤(pán)龍村，2020年與新莊村合并，設(shè)立盤(pán)龍村。