古時候，屬大姚縣治。

元、明時，在此設馬，稱“苴卻馬”。

清初時期，稱為大姚北界，由土司所轄。

清康熙五十三年（1714年），改馬為里，編入里甲，在此設鄉，稱永定鄉。

清末時期，屬大姚縣苴卻巡檢司，仍稱永定鄉。

民國三年（1914年），屬苴卻行政區劃，稱永定區。

民國十三年（1924年），屬永仁縣，稱永定鎮。

1950年，稱永仁縣第一區。

1958年，稱永定公社。

1962年，稱永定區。

1969年，復稱永定公社。

1984年，分設永定鎮及杰定區。

1986年，鎮區合并稱永定鎮。

明末清初，設泥舊馬。

清康熙五十三年（1714年），改稱滌新里，屬大姚縣苴卻巡檢司。

民國十三年（1924年），改屬永仁縣龍華鄉。

1950年，稱第二區。

1958年，改為宜就公社。

1984年，稱宜就區。

1987年，稱宜就鄉。

2001年12月，鄉改宜就鎮。

民國年間，為大姚縣第五區（北區）。

1961年，劃入永仁縣，稱中和區。

1969年，稱中和公社。

1984年，復稱中和區。

1987年，改中和鄉。

2005年，中和鄉改中和鎮，同時將原萬馬傣族鄉所屬的進化、萬馬2村民委員會劃入中和鎮。

元、明時期，屬大姚縣“苴卻馬”。

清康熙五十三年（1714年），設蓮池里。

民國十三年（1924年），屬永仁縣永定鎮。

1950年，屬永仁縣第一區。

1958年，分屬永定、宜就2個公社。

1973年，設蓮池公社。

1984年，改蓮池區。

1987年，改蓮池鄉。

明代時期，曾設石臘馬。

清康熙五十三年（1714年），改稱歸德里，屬大姚縣苴卻巡檢司。

民國十三年（1924年），設鄉，改為永仁縣龍華鄉，所轄范圍有現今的宜就、永興、猛虎3個鄉鎮及原萬馬鄉的大部分地區。

1950年，龍華鄉由維的遷往宜就，改為二區，維的屬二區。

1958年，永仁縣并入大姚縣，維的屬永定公社。

1961年，恢復永仁縣，維的屬永定區。

1962年，設維的區。

1965年，屬永定區。

1969年，設維的公社。

1984年，稱維的區。

1987年，改稱維的鄉。

清代時期，屬大姚縣直卻巡珞司。

民國十三年（1924年），屬永仁縣龍華鄉。

1950年，屬永仁縣第二區。

1958年，分屬宜就、永定2公社。

1962年，分屬宜就、永定2區。

1969年，分屬宜就、永定、維的3公社。

1973年，在此設公社，稱猛虎公社。

1984年，稱猛虎區。

1987年，稱猛虎鄉。

元、明時期，在此設馬稱者車馬、沙喇馬。

清代時期，改馬為里，改稱教正里、輸誠里，屬大姚縣苴卻巡檢司。

民國十三年（1924年），屬永仁縣龍華鄉。

1950年，稱永仁縣第五區。

1959年，稱幸福公社。

1962年，稱永興區。

1965年，稱永興公社。

1984年，復稱永興區。

1987年，區改鄉，稱永興傣族鄉。

2005年，撤銷萬馬傣族鄉，迤資、昔丙、拉姑、魚爵4個村民委員會劃入永興傣族鄉。