明代，姓祁名儀的人在此開飯店，后發展成村、集鎮、該地便以此人姓名得名。

明代，有馬姓鎮撫官在此居住，稱馬鎮撫，后演化馬振撫。

因所轄區域位于城鄉結合部而得名。

該鎮因東鄰桐河、故稱桐河鎮。據記載，此處南齊設河南郡縣，宋代稱為桐河店。清代稱為桐河鎮。因集鎮東側有河為桐河而得名。

鄉政府所在地昝崗村，明代，昝姓難民自山西洪洞縣遷此建村，該村多戶地處黃土崗上，故名昝崗。

此地為漢代城鎮遺址，目前城墻及其四座城門的根基，以及古井、漢磚、漢瓦等遺跡尚存。明末彭姓自山西洪洞縣遷此，在古城廢墟上建村，故名。

因王集居民以王姓居多，得名王集，因位置偏東，1982年更名東王集。