1958年3月，嶧縣人民委員會調整行政區劃，撤區并鄉，設立臺兒莊鎮，實行政社合一體制。

1971年設臺兒莊區臺兒莊公社，1984年4月24日設為臺兒莊鎮，2001年2月26日更名為運河街道至今。

建國前屬山東省嶧縣，建國初屬蘭陵縣，1953年撤銷蘭陵縣，復歸嶧縣十七區、十五區，1958年屬臺莊公社，1962年設置邳莊公社，隸屬臺兒莊區，1979年由蘭城店公社劃入四村，始成現狀，1984年改稱邳莊鄉，1997年撤邳莊鄉設邳莊鎮至今。

明朝為嶧縣轄區，先屬濟寧府，后屬兗州府，清朝屬兗州府嶧縣，民國仍屬嶧縣。

1962年6月建張山子人民公社，隸屬臺兒莊區。

1984年4月改為張山子鎮，2001年侯孟鄉并入成今境。

明洪武二年（1369）山西洪洞西曲沃（喜鵲窩）趙氏遷此定居。

村中古道縱橫，交通方便，又有金明昌三年建“大明寺”，明嘉靖間修“凈土禪寺”分布東西，四方交游，商賈云集。

趙氏世局，因故他徙，后有張氏由橋上遷此定居至今。

康熙12年為嶧境十大集之一；乾隆年間為嶧縣二十集之一。

原屬嶧縣，1948年建蘭陵縣后，以大沙河為界，河西各村屬蘭陵縣第四區，河東除北部六村屬嶧縣城關區外，皆為蘭陵縣第五區；1953年撤蘭陵縣后，復歸嶧縣，河西各村屬嶧縣第十六區，河東各村分屬第一區和第十七區；1956年屬蘭城店區；1957年底設泥溝鄉；1958年撤鄉鎮成立人民公社時屬嶧縣前進公社，1959年改稱泥溝公社；1960年嶧縣更名棗莊市后，泥溝公社設6個管理區；1962年調整區劃后，將原公社分劃為泥溝和蘭城店兩個公社，以公社駐地命名為泥溝公社。

1984年鄉社分離，泥溝公社改為泥溝鎮。

2001年鄉鎮區劃調整，蘭城鄉并入泥溝鎮，成今境。

澗頭集鎮歷史悠久，是商代偪陽國故都。

偪陽城遺址位于澗頭集鎮駐地西南2.5千米處。

夏屬鄫國，商屬偪陽國，西周、春秋因之。

魯襄公十年（前563），晉滅偪陽予宋。

爾后楚滅宋，改偪陽國為傅陽縣，直至西晉。

此后歷代屬丞縣、蘭陵縣、嶧縣、嶧南縣、運河縣、臺兒莊鎮等。

建國前屬嶧縣，建國初屬蘭陵縣。

1952年由江蘇銅山縣黃邱區劃入張樓、穆莊、曹林、周莊、土山五個村，1953年撤銷蘭陵縣，復歸嶧縣十四區。

1956年改稱澗頭集區，1958年建澗頭集公社，1960年撤銷嶧縣屬棗莊市。

1962年析出侯孟、張山子、賀窯3公社屬臺兒莊區。

1967年賀窯公社機關遷薛莊，1982年更名薛莊公社，1984年分建澗頭集鎮與薛莊鄉，人民政府分別駐澗頭集和薛莊村。

2001年鄉鎮規模調整改革，薛莊鄉歸并澗頭集鎮。

政府駐地仍在澗頭集鎮原址。

清朝至1927年為企彭鄉新河社，1928年至1938年西半部村為馬蘭屯鄉，東半部為巫山鄉，1938年至1945年抗日民主政權為嶧縣東區，1949年后屬蘭陵縣，東部為第四區，西部為第五區，1953年9月屬嶧縣，1958年成立人民公社，屬前進人民公社（泥溝）和臺兒莊人民公社，1962年6月從前進人民公社分出馬蘭屯人民公社，從臺兒莊人民公社分出彭樓公社。

1984年撤銷馬蘭屯人民公社改建馬蘭屯鎮，2001年3月，鄉鎮規模調整，彭樓鎮并入成今境。