因轄區內有美水泉而得名。隋煬帝北巡時，賜名城南神林山下一泉水為甘泉。“甘泉縣，本漢雕陰縣，……天寶元年（742），改為甘泉縣，以其泉甘美為名”（《元和郡縣圖志》）。

地處河灣，旁有泓門寺（俗稱下寺），故名。

明設驛鋪名倒坐鋪。清末名道佐埠，漸為集鎮，得名道鎮。

因村南兩山對峙，壁立如門，水經中流而稱為石門村。鄉以村名。

地處洛河北岸，原名橋富峪，后漸成鎮得名橋鎮。

以境內勞山得名。據《延安府志》記載：宋將狄青與西夏交戰，兩軍對峙，士兵疲勞，雙方休戰，狄部休息于山間故名勞山。