傳東漢建武十六年，馬援將軍南征率水軍在此安營扎寨，故名。

珠河由洗豬河演變而來，傳說過去群眾把豬仔挑到市場賣，經過此河順便把豬洗干凈才上市，故名洗豬河，為雅稱，把豬改為珠，故名。

因轄區規劃為教育中心，文化娛樂中心，文化繁榮昌盛。故名。

相傳古時此地是大山麓，常有妖魔鬼怪出沒，人們用白布畫上大“符箓”以驅除。故名“大箓”。后因諧音把“箓”改為“菉”。

華石鎮因以前圩街用河卵石鋪砌，雨天街道濕滑，故名滑石。1950年因諧音改為華石。

那梭鎮原名那棕，因田邊生長較多棕桐樹。至清嘉慶三年（1798年）因耳街兩頭窄中間寬形似織梭，取名那梭。

那良鎮原名榕木地，因村邊有棵大榕樹，后因此地田地肥沃，產量高，取現名。“那良”當地方言意為肥沃的田地。

以峒中圩取名，因街道位于田垌中間，取名垌中，后因四周為山，把垌改為峒，故名。

江山鎮因地處大王江村與山腳村之間，故得名江山。

茅嶺鎮因茅嶺江流經此地而得名。

清光緒年間（1871—1908年），稱思牙村，后因靠近平龍山，“龍”與“隆”同音，改為扶隆。

相傳東漢伏波將軍馬援南征曾在此地河灘安營扎寨，故而得名。

因位于十萬大山南麓腹地，且瑤族聚居人口較多，故名，十萬山指十大座大山連成的山脈。