相傳明朝年間，以村北有一黃土山嶺，該地故得名黃土嶺，1996年在此設立鎮時，便以黃土嶺命鎮名。

1651年，由關內移民，周姓最先在此地定居，以姓氏得名周家堡，故以駐地村得名。