楊泡滿族鄉在秦漢時為北沃沮地。

唐渤海國時屬東京龍原府慶州白楊縣。

遼金時屬女真烏古倫部，在今楊木林子村南山置有留可城。

遼大安十二年（1096），烏古倫部歸附女真完顏部首領完顏阿骨打。

元、明、清時為女真人富察氏和鈕呼特氏（郎姓）等女真人世居地。

清宣統二年（1910），設琿春廳時，楊泡滿族鄉稱崇禮鄉（鄉駐地馬川子）。

1931年，改崇禮鄉為區，稱第二區，下分德立、德厚、德明三個小鄉。

1932年，又改稱崇禮鄉。

1934年，又改崇禮鄉為崇禮保。

1936年，又改崇禮保為崇禮村。

1945年8月，光復后又改崇禮村為崇禮區。

1950年，又改稱琿春縣第二區。

1956年，又改區為鄉，取楊木林子、泡子沿兩屯的第一字，更名為楊泡鄉，鄉駐地為楊木林子村。

1958年9月，楊泡鄉撤消劃歸馬川子公社。

1961年，從馬川子公社分出，成立楊泡公社（公社駐地楊木林子）。

1983年，改公社為鄉，稱楊泡鄉。

1984年9月1日，經吉林省人民政府批準，正式成立楊泡滿族鄉，鄉政府所在地位于楊木林子村。