商,屬艾侯國。
秦、漢,屬艾縣。
自唐貞元十六年(800)至清末(1911),屬分寧縣、寧州、義寧州泰鄉四、五、六都。
1938屬三民鎮。
1941年,設清水鄉山谷區。
1947年,撤區,設清水、楊梅、三民等鄉。
1949年,屬三都區,分設江童、石丘、城坳、石姑、四都、清水、久安、石門8鄉。
1956年,合并為石泉、聯明、四都、彭姑4鄉。
1958年9月,成立衛星升公社和南嶺墾殖場,1959年3月,衛星升公社改名四都公社,1960年3月,并為南嶺墾殖場,1968年11月,改為南嶺公社。
1984年5月,撤社建鄉,更名為清水巖鄉,寧州林場劃入。
1995年3月,改為為四都鎮。