商為艾侯地，艾，諸侯國，轄今永修、武寧、修水、銅鼓、靖安、安義縣等地，治地今之修水縣龍崗坪；春秋、戰國時諸國爭雄，艾侯國被改為艾邑，先后屬吳、越、楚管轄。

秦仍為艾邑，屬九江郡。

漢高祖六年（前201），封英布為淮南王，轄九江、廬山、衡山、豫章郡之地，艾屬豫章郡。

景帝三年（前154），析艾設海昏縣，屬海昏縣地，縣治今永修縣吳城鎮。

東漢建安四年（199），孫權析海昏設西安縣，縣治今武寧石渡鄉新峰村西安里，建縣此始。

晉太康元年（280），西安縣更名豫章縣。

南朝陳永定三年（559），于豫章縣設豫寧郡，屬江州。

隋開皇九年（589）撤豫寧郡，永修、豫章、艾、新吳縣并入建昌縣。

唐長安四年（704），析建昌縣設武寧縣。

景云元年（710）,復稱豫寧縣，縣治遷甘羅村（今武寧縣石渡鄉新華村），俗稱新縣。

寶慶元年（762），避唐代宗李豫諱，仍稱武寧縣，此后縣名迄今未變。

唐代縣域遼闊，舊志載“武寧向屬巨邑，編鄉二十”。

貞元十六年（800），觀察使李巽為免除邑人賦稅勞役之苦，奏分武寧西八鄉（今修水、銅鼓地域）設分寧縣。

南唐升元元年（937），縣域朱家山以南至鐵門檻一部分劃入靖安縣。

至此，縣域基本固定，為九鄉五十四都。

南宋隆興元年（1163），屬隆興總管府。

元至元二十三年（1286）于武寧縣設寧州，轄武寧、分寧二縣；大德三年（1301），分寧為寧州，武寧縣直隸隆興路。

明、清時，武寧縣屬南昌府，轄九鄉五十四都；清改都為里，轄九鄉三坊五十四里；九鄉為安樂、升仁、北鄉、年豐、順義、上南、下南、江陰、長樂鄉。

1912年，屬潯陽道；1929年，在中國共產黨的領導下，境內北部山區的泉口、橫路、大洞、溫湯、南岳、東林、船灘等鄉村相繼建立了蘇維埃政權，蘇區根據地面積601.6平方千米，占境內總面積的五分之一。

屬中央蘇區湘鄂贛邊區—鄂東南道委；1930年，改鄉為區，下設保甲，轄5區290保；1934年，因土地革命戰爭失敗，蘇區根據地解體；1942年，屬江西省第九行政區，專署駐武寧縣（1949年移駐九江縣）。

1949年5月30日縣境解放。

9月20日，武寧縣人民政府成立，隸屬九江分區行政公署，轄7個區。

1950年2月，轄10個區、124個鄉。

1958年實行人民公社化，撤銷區、鄉建置，鄉社合一，共轄16個人民公社、5個墾殖場、1個鎮。

1961年10月，恢復區建制，轄8個區、50個人民公社、2個墾殖場、1個縣直屬人民公社。

1968年6月，武寧縣革命委員會成立。

1968年10月，撤銷區建制，原54個公社、場合并為24個人民公社、場，分轄220個生產大隊。

1970年8月，因興建柘林水庫工程，縣城遷至南市嶺。

1978年2月，轄22個人民公社、1個茶場、1個鎮。

1981年3月，撤銷武寧縣革命委員會，成立武寧縣人民政府，隸屬九江市。