春秋時屬吳，戰國初屬越。

周顯王三十五年（前334）屬楚；秦始皇二十六年（前221），屬九江郡。

西漢初年屬豫章郡南城縣；東漢永元八年（96）屬臨汝縣地（其中云蓋鄉屬廬陵郡永豐縣）。

三國時屬吳，吳太平二年（275），縣境設置新建、安浦兩縣，屬臨川郡；又置興平縣屬廬陵郡，至此，縣境屬新建、安浦及興平三縣地。

梁普通三年（522），分安浦縣屬臨川郡；分新建、西寧、興平三縣屬巴山郡（郡治設在本縣公溪古城）。

旋割廬陵、臨川、吉陽邊地并入巴山郡，并改稱為高州，縣境全屬高州。

隋開皇九年（589），廢高州，將巴山郡、新建縣、興平縣、西寧縣等地合并設置崇仁縣，縣境屬崇仁縣地。

唐武德七年（624），興平縣地劃歸吉州；新建、安浦仍屬崇仁縣。

南宋紹興十九年（1149），劃崇仁縣的天授、樂安、忠義鄉和吉州永豐縣的云蓋鄉建置樂安縣。

因境內有一鄉名樂安，故以此為縣名。

建縣后屬撫州，元代屬撫州路，明、清兩代屬撫州府。

在1914年，江西全省劃為豫章、潯陽、廬陵、贛南四道時，樂安屬豫章道。

1926年廢道，全省各縣市隸屬于省。

1932年，全省改設行政區分統各縣后，全省行政區雖有過幾次變動，但樂安一直屬于第7行政區管轄，直至中華人民共和國成立前未變。

中華人民共和國成立后，撫州設專員公署，屬撫州專區管轄；1975年專區改稱地區后，屬撫州地區管轄，2000年撫州撤區設市，屬撫州市管轄至今。