清末民初屬于大石堡。

1949年前稱鵝公鄉。

1949年屬于曲水區。

1958年稱鵝公公社。

1962年柱石、鎮田兩公社并入。

1963年與柱石、鎮田兩公社分開。

1968年復并。

1972年再次分開，復稱鵝公人民公社。

1984年進行建鄉工作，由原鵝公人民公社改為鵝公鄉。

2001年撤鄉并鎮，根據江西省民政廳《關于同意定南縣部分鄉鎮撤并的批復》（贛民字〔2001〕188號）文件。

2001年，由鎮田鄉、柱石鄉，劃歸鵝公鄉，合并設立鵝公鎮，并沿用至今。