秦王政二十六年（前221），屬黔中郡，置慈姑縣。

西漢高祖五年（前202），黔中郡析置武陵郡。

三國吳永安六年（263），析武陵郡西北部地置天門郡，境域屬天門郡溇中、臨澧縣地。

西魏恭帝二年（555），罷天門郡置澧州郡。

北周建德四年(575)，廢溇中與臨澧2縣置崇義縣，屬北衡州。

隋開皇十八年（598），北衡州改為崇州，零陽縣改為慈利縣。

北宋乾德元年（963），屬澧陽郡慈利縣。

元至元十四年（1277），屬澧州路。

明洪武二年（1369），以慈利州設大庸縣，第一次出現“大庸”地名。

清雍正八年（1730），升澧州為直轄州，廢永定、九溪2衛設安福縣，改岳常道為岳常澧道。

1914年，因與福建省永定縣同名，更名為大庸縣，屬武陵道。

1916年，改屬辰沅道。

1922年，大庸、慈利、桑植3縣屬省直轄。

1949年，慈利縣屬常澧專區，大庸、桑植2縣屬永順專區。

1957年9月，設立湘西土家族苗族自治州，大庸、桑植2縣由其代管。

1985年5月，撤銷大庸縣，設立大庸市（縣級）。

1988年5月，大庸市升為地級市。

1994年4月，大庸市更名為張家界市。