清雍正六年（1728年），塔臥鎮境域改土歸流后屬永順府永順縣。

民國二年（1913年），屬永順縣外塔臥保。

民國十二年（1923年），屬塔臥鄉。

民國二十三年（1934年），年屬永保縣塔臥區塔臥鄉蘇維埃政府。

民國二十七年（1938年），屬塔臥鄉。

1949年10月，屬永順縣塔臥區塔臥鄉。

1952年3月，屬第六區塔臥鄉。

1958年10月，設立塔臥人民公社。

1961年，屬塔臥區塔臥人民公社。

1984年4月，公社改鄉制為塔臥鄉。

1984年10月，鄉改鎮。