清雍正六年（1728年），首車鎮境域改土歸流后屬永順府水順縣。

民國二年（1913年），屬水順縣守車保。

民國十二年（1923年），屬守車鄉。

民國二十三年（1934）年，屬水保縣首車鄉蘇維埃政府。

民國二十七年（1938年），屬勺哈鄉。

1949年10月，屬永順縣勺哈區。

1952年3月，屬第一區首車鄉。

1958年10月，設立首車人民公社。

1961年，屬首車區首車人民公社。

1984年4月，公社改鄉制為首車鄉。

1985年9月，鄉改鎮。