原大瑤鎮民國時期，屬瀏陽南團公局。

1950年4月，屬瀏陽縣第六區。

1956年6月，設大瑤鄉。

1958年9月，大瑤、金剛、楊花3鄉合并為紅旗公社。

1961年2月，紅旗公社析置大瑤公社。

1983年3月，由大瑤公社改為大瑤鄉。

1994年4月22日，由大瑤鄉改為大瑤鎮。

原楊花鄉清康熙年間（1662年至1722年），屬南鄉十七都。

清咸豐年間（1851年至1861年），設志勝、九社2小團。

民國二十一年（1932年），屬第六區。

民國二十七年（1938年），志勝、九社、民安3團合并為復興鄉。

1950年4月，復興鄉析置若干小鄉。

1957年3月，志勝與九社團小鄉合并為楊花鄉。

1958年9月，楊花、大瑤、金剛3鄉合并為大瑤紅旗公社。

1961年7月，大瑤紅旗公社析置楊花公社。

1983年3月，由楊花公社改為楊花鄉。

撤并后2015年，楊花鄉和大瑤鎮成建制合并設立大瑤鎮。