1958年建竹橋大隊(duì),屬東山公社;1961年分為竹橋、馬田、夏家、正板4個(gè)大隊(duì),先后隸屬朝儀公社和蘭家公社。
1969年竹橋、馬田大隊(duì)合建為建設(shè)大隊(duì),夏家大隊(duì)改名新興大隊(duì);1981年撤銷(xiāo)建設(shè)大隊(duì),恢復(fù)竹橋、馬田大隊(duì)建制;1982年新興大隊(duì)改名利試大隊(duì);均屬蘭家公社。
1984年竹橋、馬田、利試大隊(duì)分別改村,先后隸屬蘭家鄉(xiāng)和蘭家侗族苗族鄉(xiāng)、寨市鎮(zhèn)和寨市苗族侗族鄉(xiāng)。
2016年4月,竹橋、馬田、利試3村合建為竹橋村。