唐乾寧元年（894年），設定勝鎮(zhèn)。

明萬歷十八年（1590年），更名永豐市。

清康熙三十五年（1696年），永豐街坊屬湘鄉(xiāng)縣中里第二一、第二十二、第二十九3都。

清乾隆三年（1738年），湘鄉(xiāng)縣丞駐永豐，轄中里十六都。

民國五年（1916年），設永豐鎮(zhèn)。

民國二十二年（1933年），鎮(zhèn)改區(qū)。

民國二十六年（1937年），區(qū)改鄉(xiāng)。

民國三十年（1941年），鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，屬湘鄉(xiāng)縣。

1952年，析湘鄉(xiāng)縣置雙峰縣，縣治永豐鎮(zhèn)。

1953年，改區(qū)級建置，駐文星街。

1958年，金田、南岸、忠州3鄉(xiāng)并入，設永豐公社。

1960年，析置永豐（城區(qū)）、燈塔、東華3公社。

1961年，改永豐鎮(zhèn)（區(qū)級）。

1989年，東華、燈塔、金田3鄉(xiāng)并入永豐鎮(zhèn)。

2019年7月8日，成立永豐街道。