寶鼎元年（266）置昭陵郡，屬荊州，郡縣同治，治置今邵陽市區。

此后，郡、州、府、路治所多設此。

西晉避司馬昭諱，改郡、縣俱曰邵陵，并改郡所轄昭陽縣為邵陽縣（治今邵東縣境），邵陽之名始此。

南朝齊邵陵郡治遷都梁（今隆回縣桃洪鎮），梁還治邵陵。

隋初省邵陵縣入邵陽縣，縣治遷今市區，屬潭州。

大業三年（607）屬長沙郡。

唐屬邵州或邵陽郡。

五代晉天福（936-943）年間，改邵州為敏州，邵陽縣為敏政縣。

后漢，復稱邵州邵陽縣。

北宋崇寧五年（1106），屬荊湖南路邵州。

南宋理宗寶慶元年（1225），升邵州為寶慶府。

元世祖至元十二年（1275），設寶慶安撫司；至元十四年（1277），升為寶慶路總管府，屬湖南道。

明洪武元年（1368），復稱寶慶府，屬湖廣布政司。

清康熙三年（1664），寶慶府改隸湖南省布政使司長寶道。

1913年，廢府為寶慶縣。

1914～1922年，屬湘江道。

1928年，復名邵陽縣。

1938年，屬湖南省第六行政督察專員公署。

1949年10月，設臨時政府邵陽地區督察專員公署，駐邵陽縣城（簡稱邵陽專區）。

1950年，析邵陽縣置邵陽市，屬邵陽專區，專署、縣、市同城而治。

1952年，邵陽縣人民政府遷駐塘渡口，同年析置邵東縣，并與新化縣析置新邵縣。

1953年，邵陽市改省轄市，由邵陽專署代管。

1958年，改邵陽專區轄市。

1968年，改邵陽專區為邵陽地區。

1977年，邵陽市再改為省轄市。

1983年7月，婁底地區所轄邵東、新邵二縣劃入本市。

1986年1月，撤銷邵陽地區，所轄七縣劃入本市。

1994年，武岡縣撤縣設市，由邵陽市代管。

1997年8月，撤銷東區、西區、郊區，調整設立雙清區、大祥區、北塔區，此時境域轄3區、7縣、1自治縣，代管1縣級市。

2019年，邵東縣撤縣設市，至今邵陽市境域轄3區、6縣、1自治縣，代管2縣級市.。