東周釐王三年（前679），縣境屬羅子國和盧戍國。

東周頃襄王三年（前616），縣境屬楚國。

秦始皇二十六年（前221），縣境屬羅縣。

東漢熹平元年至五年（172-178），劃羅縣東境為漢昌縣，縣治金鋪觀。

東漢建安十五年（210），吳國設置漢昌郡。

三國吳黃龍元年（229），撤銷漢昌郡，置吳昌縣。

隋開皇九年（589），廢吳昌縣，并入羅縣。

唐武德八年（625），羅縣并入湘陰縣。

唐神龍二年（706），析湘陰縣東境（今平江全境）設昌江縣，縣治中縣坪。

唐元和四年（809），昌江縣治遷鶴嶺。

后唐同光元年（923），因避李國昌名諱，改昌江縣為平江縣。

元元貞元年（1295），升平江縣為平江州，治址仍為鶴嶺。

明洪武三年（1370），改平江州為平江縣；至今行政區劃未變，地名亦未有變。

1949年，屬長沙專區。

1952年，屬湘潭地區。

1964年，屬岳陽專區。

1968年，屬岳陽地區。

1986年，迄今屬岳陽市。

1949年8月，全縣劃分為6個區。

1950年，設12個區、152個鄉。

1955年，改為11個辦事處。

1958年，設15個人民公社。

1961年，設12個區、2個鎮，54個人民公社。

1984年，設13個區（鎮）、58個鄉（鎮）。

1995年，設14個鄉、13個鎮。

2001年，設12個鄉、15個鎮。

2013年，設8個鄉，19個鎮。

2015年，設5個鄉，19個鎮。

2019年4月，設2個街道，18個鎮，5個鄉。