天堂鎮位于縣境西部，距寧遠縣城區9公里處。東與舜陵鎮相連，南接水市鎮，西與道縣柑子園鄉毗鄰，北與中和鎮接壤。鎮政府駐天堂村，轄百步嶺、天堂、曉石、劉子用、麥地江、許家、下河洞、莊里洞、寡婆橋、平口源、卜洞、曾家洞、寄崗、石海山、曹家灘、高源、毛里坪、高崗頭、大陽洞、新屋地、樅樹灣、下坊、香花橋、大坪嶺、龍須、嶺江、馬家、江村、老屋場、嶺腳、獅子頭、牛頭山、劉村、蔣家34個村。

鎮沿用駐地天堂自然地名得名。天堂原屬干旱之地，據說前人為灌溉農田，開挖了許多大小山塘用以蓄水，由于無活水，許多山塘只能靠裝天水，俗稱天水塘，后便簡化為天塘，先人十分向往天堂的美好生活，便把天塘改為天堂。解放初，境內設天堂鄉、石海山鄉、寄崗鄉3個鄉，歸屬水市區管轄；1958年人民公社化時，合并為天堂人民公社，劃歸桐山區管轄；1984年改為天堂鄉，仍歸桐山區管轄；1995年撤區并鄉建鎮，將天堂鄉和水市區的大陽洞鄉合并為天堂鎮。

全鎮總面積125平方公里，耕地2101．4公頃，10120戶，40023人。境內橫嶺把該鎮分為南北兩半，西部屋脊干山脈橫戈于該鎮與道縣柑子園鄉交界處，成為寧遠縣與道縣的分水嶺，也成了該鎮居民進入道縣的必經之地，故有“過了屋脊干，個個是好漢”的俗語。境內北有泠江河水由東向西直奔道縣，南有瀟水河由東向西進入道縣，融入茫茫瀟湘水系。兩河流經之處，山青水秀，土地肥沃，沿途村民安居樂業。境內省道322線貫穿而過，是通往道縣、江永、江華以及廣西等地的交通要道。近年來該鎮農業產業化水平逐步提高，規模農業漸成趨勢，其中大陽洞1萬畝蔬菜基地和1萬畝桉樹基地正在穩步建設，優質煙開發取得了長足發展，成為富民強鎮的支柱產業。鎮經濟中農業經濟占較大比重，鎮年國內生產總值7500萬元，年財政收入160萬元。.