春秋戰(zhàn)國屬楚地，秦屬長沙郡。

漢為昭陵、都梁縣地。

三國時吳寶鼎元年（266）屬昭陵縣置高平縣，縣治為原永固團(tuán)石腳村，后屬高平、武岡縣地。

西晉武帝太康元年（280）分武岡置都梁縣，縣治今桃花坪；同年改高平為南高平，后復(fù)為高平，沿至南北朝，屬邵陵郡。

東晉、南朝、宋、齊、粱屬邵陵郡，轄都梁、邵陵、高平縣地。

陳屬邵陵郡，廢高平縣入邵陽縣。

隋屬長沙郡邵陽縣地。

唐屬邵州的邵陽、武岡縣。

宋屬邵州邵陽郡。

寶慶元年（1225）升邵陽郡為寶慶府。

元屬武岡府、武岡路。

明屬寶慶府，設(shè)有桃花坪通判署及紫陽、隆回、長鄄3個巡檢司，境內(nèi)設(shè)8都（即一都司門前，二都金石橋，三都匡家鋪，四都鳥樹下，五都大水田，六都六都寨，七都塘市頭，八都雨山鋪）。

清屬寶慶府的邵陽、新化、武岡縣地及辰州府溆浦縣地。

1913年，廢府為寶慶縣，屬湖南省湘江道。

1922年，撤道制，屬湖南省。

1927年，復(fù)名邵陽縣。

1947年8月，邵陽縣析置隆回縣，轄隆治、隆中、興隆、中和、果勝、保和、禮教、西勝8鄉(xiāng)及桃洪鎮(zhèn)，治所六都寨，屬湖南省第六行政督察區(qū)。

1949年10月15日，隆回解放，屬邵陽區(qū)專員公署，縣治置桃花坪鎮(zhèn)。

1950年3月7日，武岡縣紫陽鄉(xiāng)及石江鄉(xiāng)部分地方劃入隆回縣。

1952年3月，隆回縣的第一區(qū)劃入邵陽縣；11月15日，武岡縣羅白、山界、天福、三閣司、五里、長鋪等6鄉(xiāng)劃入隆回縣。

1953年3月，水車14個鄉(xiāng)劃入新化縣；12月，奉家山鄉(xiāng)劃入新化縣。

1956年5月19日，溆浦縣巖兒塘、廟山坪、廬茅凼3個自然村劃入隆回縣；8月12日，武岡縣寶山寨鄉(xiāng)、西坪鄉(xiāng)劃入隆回縣。

1960年，縣治遷駐桃洪鎮(zhèn)。

1978年4月8日，武岡縣龍從公社雙排大隊的第一、第二生產(chǎn)隊劃入隆回縣羅白公社龍金大隊。

1983年2月8日，撤銷邵陽地區(qū)，境域?qū)偕坳柺校?月13日，恢復(fù)邵陽地區(qū)，境域?qū)偕坳柕貐^(qū)。

1986年1月27日，邵陽地區(qū)并入邵陽市。

1995年，境域撤區(qū)并鄉(xiāng)，將67個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、5個林場合并為桃洪、小沙江、金石橋、司門前、高平、六都寨、荷香橋、橫板橋、周旺、灘頭10鎮(zhèn)和鴨田、西洋江、雨山、巖口、北山、三閣司、麻塘山、大水田、羊古坳、羅洪、七江、荷田、石門、南岳廟14個鄉(xiāng)及虎形山瑤族、山界回族2個民族鄉(xiāng)。

1999年，鴨田鄉(xiāng)、西洋江鄉(xiāng)、雨山鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2006年9月，巖口鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2010年7月，北山鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2011年9月，三閣司鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2013年７月，南岳廟鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2013年11月，七江鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2015年11月，雨山鎮(zhèn)、石門鄉(xiāng)、桃洪鎮(zhèn)合并成立新的桃洪鎮(zhèn)。

2016年8月，羅洪、羊古坳鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2016年5月，隆回縣將1005個村（社區(qū)）調(diào)整合并為572個村（社區(qū)）。

2018年6月，撤銷桃洪鎮(zhèn)設(shè)立桃花坪、花門兩個街道。